畢業(yè)論文怎么寫(xiě)大專機(jī)電一體化

國(guó)破山河在，城春草木深入。

晴川歷歷漢陽(yáng)樹(shù)，芳草萋萋鸚鵡洲。

秋月?lián)P明暉，冬嶺秀寒松。

種豆南山下，草盛豆苗稀。

碧玉妝成一樹(shù)高，萬(wàn)條垂下綠絲絳。

千山鳥(niǎo)飛絕，萬(wàn)徑人蹤滅。

兩岸青山相對(duì)出，孤帆一片日邊來(lái)。

種豆南山下，草盛豆苗稀。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文5000字

論文怎么能抄呢，當(dāng)然要自己寫(xiě)呀！抄是剽竊別人的成果

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文怎么寫(xiě)

哥們這可不是小事 ，別含糊 ，我現(xiàn)在也正寫(xiě)呢 ，在網(wǎng)上借鑒可以 ，抄不行啊 過(guò)不了，別辦傻事 ，要不幾年的辛苦百費(fèi)了 。

機(jī)電一體化畢業(yè)論文格式

可以根據(jù)實(shí)習(xí)期間，接觸到的設(shè)備進(jìn)行分析 研究的課題來(lái)寫(xiě)畢業(yè)論文

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文

自考?？坪芏鄬I(yè)，相比較文科專業(yè)最多，漢語(yǔ)言文學(xué)、文秘、新聞、法學(xué)、律師、歷史、檔案等；其次是經(jīng)濟(jì)類，會(huì)計(jì)、財(cái)務(wù)、會(huì)計(jì)電算化、經(jīng)濟(jì)管理、企業(yè)管理、行政管理、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、統(tǒng)計(jì)、審計(jì)、金融及根據(jù)行業(yè)需求設(shè)立的小專業(yè)、如郵電管理、稅務(wù)管理、海關(guān)管理、勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)管理、價(jià)格學(xué)等。師范類最全，所有教育種類齊全。工科專業(yè)較少，因?yàn)樽钥嫉膶?shí)驗(yàn)、操作受影響。但計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、機(jī)械制造工藝及設(shè)備、工民建、化學(xué)工程等開(kāi)設(shè)較多；農(nóng)林水等專業(yè)也不多，三產(chǎn)服務(wù)業(yè)的餐飲、旅游等各地均能開(kāi)設(shè)；醫(yī)護(hù)類目前僅中醫(yī)可設(shè)，原來(lái)開(kāi)設(shè)的護(hù)理、中藥已被一些省停開(kāi)?？偟目?，可以自學(xué)的專業(yè)都能滿足考生需要。

擴(kuò)展資料：

自學(xué)考試，1981年經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)創(chuàng)立，是對(duì)社會(huì)人員以學(xué)歷考試為主的高等教育國(guó)家考試。是個(gè)人自學(xué)、社會(huì)助學(xué)和國(guó)家考試相結(jié)合的高等教育形式。

通過(guò)國(guó)家考試促進(jìn)廣泛的個(gè)人自學(xué)和社會(huì)助學(xué)活動(dòng)，貫徹憲法鼓勵(lì)自學(xué)成才的有關(guān)規(guī)定，造就和選拔德才兼?zhèn)涞膶ｉT(mén)人才，提高全民族的思想道德素質(zhì)和科學(xué)文化素質(zhì)，以適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要。 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)后，通過(guò)畢業(yè)論文答辯、學(xué)位英語(yǔ)考核達(dá)到規(guī)定成績(jī)，符合學(xué)位申請(qǐng)條件的，可申請(qǐng)授予成人學(xué)士學(xué)位，并可繼續(xù)攻讀碩士學(xué)位和博士學(xué)位。

畢業(yè)論文怎么寫(xiě)大專機(jī)電一體化技術(shù)

本科畢業(yè)一年后，可定級(jí)為助工。一般大企業(yè)都有人事部，他們負(fù)責(zé)給你申報(bào)材料并定級(jí)。若不是大企業(yè)，恐怕需要自己申報(bào)，到人事局負(fù)責(zé)職稱評(píng)審的部門(mén)打聽(tīng)一下。助工職稱夠了4年，好像就能先報(bào)名考計(jì)算機(jī)和職稱英語(yǔ)，兩個(gè)都通過(guò)了后，就可以提交申報(bào)材料，畢業(yè)證、助工證、評(píng)審大表（A3）、論文原件等等，一大摞。在人事局評(píng)審前1-2周，會(huì)有一個(gè)業(yè)務(wù)考試，其實(shí)是走過(guò)場(chǎng)，但是，如果交白卷、論述題有反動(dòng)傾向、作弊被抓等情況，業(yè)務(wù)考試肯定通不過(guò)。業(yè)務(wù)考試合格后，會(huì)有一段時(shí)間的封閉評(píng)審期。然后，評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的人員會(huì)被在網(wǎng)上公示，一般是15天，沒(méi)有人舉報(bào)就算通過(guò)。最后，過(guò)2-3個(gè)月，發(fā)證。

報(bào)名問(wèn)題：你檔案掛在哪，就在哪報(bào)名。比如，你檔案在人事局，就去人事局報(bào)名，在勞動(dòng)局，就去勞動(dòng)局報(bào)名。

畢業(yè)論文大專5000字機(jī)電一體

機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)方法研究-硬件部分（完整一套設(shè)計(jì)，有說(shuō)明書(shū):論文，圖紙）

演示(更新).ppt

開(kāi)題報(bào)告.doc

論文A（更新）.doc

大學(xué)畢業(yè)論文-選題指南.doc

文獻(xiàn)綜述1.doc

中期報(bào)告[1].doc

目 錄

1 系統(tǒng)的硬件組成及工作原理……………………………………………5

1.1 系統(tǒng)的硬件組成概述………………………………………………………5

1.2 可編程控制器的工作原理…………………………………………………5

1.3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其驅(qū)動(dòng)……………………………………………6

1.4 直流電機(jī)的工作原理………………………………………………………8

2 系統(tǒng)硬件的選擇及使用…………………………………………………9

2.1 系統(tǒng)硬件配置…………………………………………………………… 9

2.2 可編程控制器的選擇及應(yīng)用…………………………………………… 11

2.3 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用……………………………………………… 13

2.4直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)………………………………………………………… 15

3 系統(tǒng)基本參數(shù)測(cè)試……………………………………………………… 15

3.1可編程控制器輸入端參數(shù)測(cè)試……………………………………………15

3.2可編程控制器輸出端參數(shù)測(cè)試……………………………………………15

3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器端口參數(shù)測(cè)試…………………………………………………16

4 系統(tǒng)模塊測(cè)試………………………………………………………………16

4.1 橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試……………………………………………16

4.2 底座、手爪直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試……………………………………………17

4.3 接近開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)功能測(cè)試……………………………………………18

4.4 微動(dòng)開(kāi)關(guān)功能測(cè)試…………………………………………………………19

5 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)測(cè)試………………………………………………………………20

6 結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………… 21

7參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 21

8附錄………………………………………………………………………… 22

8.1 FX2N系列可編程控制器技術(shù)參數(shù)…………………………………………22

8.2 DS2Y-S-DC24V繼電器技術(shù)參數(shù)………………………………………… 23

9謝辭……………………………………………………………………………24

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機(jī)械抓手等。電氣方面有可編程控制器（PLC）、編程器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、光電傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)、操作臺(tái)等部件。可編程控制器發(fā)出兩路脈沖到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；直流電機(jī)拖動(dòng)底座和手爪的旋轉(zhuǎn)；接近開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)將位置信號(hào)反饋給主機(jī)，由主機(jī)發(fā)出指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂的伸縮、上下、轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制；主機(jī)發(fā)信號(hào)到氣動(dòng)電磁閥，以控制手爪的張合來(lái)抓放物體。本設(shè)計(jì)可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。

關(guān)鍵詞：可編程控制器；機(jī)械手；步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；脈沖；傳感器；直流電機(jī)